第271話　それじゃあ，RCXと同じじゃないか

　小学3年生の娘ほのちゃんの最近の日課は，新聞を読むことである。昨日もハーブティーの宣伝を読んでいた。

　「ずつうやひえしょう，くろうかいふくに」と音読したところで，「んんっ？！」と家族の注目を集めた。新聞には「頭痛や冷え性，疲労回復に」と書いてあり，家族は爆笑した。苦労の回復にはもっぱらアルコールに頼る筆者であるが，ハーブティーが苦労回復に効くなら休肝日も守れそうだ。

　そんなほのは，アフレルのテキスト「デスクロボ2号」でセンサーの使い方を勉強している。タッチセンサー，光センサー，サウンドセンサーと進み，順番に行くと次はマインドストームNXTの新機能の一つである超音波センサーを試すことになる。

　テキストの超音波センサーのページを開くなり，ほのは「いやー！」と言った。超音波センサーがカマキリの眼のようなデザインだからだ（超音波センサーの画像については「第267話　ほのちゃん，デスクロボでNXTをはじめる」を参照ください）。

　「じゃあ，やめよう」と，末娘には大甘な父である。その次の項目は回転センサー待機ブロックだ。NXTのモーターはサーボモーターなので，アングル（角度）センサー代わりにも使えるという話である。

　このページをゆっくり見て，ほのはやはり「いやー！」と言った。なんで？と聞くと「角度だから」と答えた。ほのが角度に苦しんだ様子は，「第268話　小学3年生に角度は難しい」を見てほしい。小学校の授業で角度が出てきたときに「いやー！」と思わないことを祈るしかない。
　
　この二つの項目を飛ばすと，次はチャレンジとなり，デスクロボ2号もそろそろ終わりに向かう。チャレンジの最初のお題は障害物をよけて，黒い線のゴールで止まるロボットの作成だ。要は，タッチセンサーで障害物の存在を感知し，バックして迂回し，光センサーで黒い線を認識して止まればよいのである。

　しかし，初心者が二つのセンサーを使ったコントロールを一度に考えるのは難しいだろう。まず，まっすぐ走って，黒い線で止まるプログラムを作ってごらん，と光センサーのプログラミングを促した。

　ほのはプログラムを組む前に，Viewで黒いビニールテープで引いた線の反射値を測ろうとする。良い習慣が身についていてうれしくなったが，ポート番号を間違えており「0パーセントや」と言った。

　プログラムを作ると，秒数を無限に設定してロボットを前進させ，光センサーが黒い線を見つけるところまではよかったのだが，止まるプログラム・ブロックを忘れたので，黒い線をツーと通過してしまった。なかなか前回やったことを全部覚えておくのは難しい。

　次に，障害物を置き，ぶつかったら回避する動作をプログラミングする。右や左に曲がるときに角度は使わず，片方のモーターを指定した秒数回すことで，カク，カクッと進んでいく。少し動かしてみては秒数を調整する。このあたりの感覚は身についたようだ。

　プログラムはこんなに細長くなった。ずいぶん，粘り強くなったなあと父はいつでも娘を過大評価する。

　七転び八起き以上になんども失敗して，なんどもプログラムを調整してゴールにたどりついた。

　ほのちゃんは手をたたいて喜んだ。小さな達成感が人をその気にさせるのだ。しかし，超音波センサーや角度センサーを使わないとRCXとあまり変わりがないのだが，まあ，それはいいか。