このページに掲出している「第282話 VistaにROBOLAB2.9をインストールし，パッチを適用する」において，アフレルの技術情報にあるPDF形式のマニュアル「VistaでAdministratorアカウントを有効にする方法」（URL: http://www.afrel.co.jp/tech/pdf/t1_20080415.pdf）にしたがわず，Vista BusinessにROBOLAB ver2.9とROBOLAB2.9.4パッチをインストールする方法を説明しましたが，「VistaでAdministratorアカウントを有効にする方法」にしたがって，Administratorアカウントを有効にしてインストールした方が，表示されるエラーも少なく，順調にインストールが進むことを確認しましたので，お詫びして訂正します。
以下の282話に「私のアカウントの種類は管理者になっているので」とありますが，管理者であるか否かは関係なく，私のアカウントkanehiroがAdministratorsグループに所属していたので，インストールが成功したようです。しかし，「VistaでAdministratorアカウントを有効にする方法」にしたがって，インストールを進めた方が確実ですので，手順通りに作業することをお勧めします。
補足しますと，ユーザーアカウント制御（UAC）を解除したのち，Home Basic，Home Premiumの場合はマニュアルにしたがいコマンドプロンプトでAdministratorアカウントを有効にしてください。
BusinessやUltimateの場合は，コントロールパネル－管理ツール－コンピュータの管理－ローカルグループとユーザー－ユーザーでAdministratorのプロパティを開き，アカウントを無効にする(B)のチェックをはずします。以下，Vista Businessで確認しました。
Administratorのパスワードも設定しておくとよいでしょう。ユーザーアカウント制御（UAC）を有効化した後，PCを再起動して，Administratorで再ログインしてインストールを進めましょう。インストール完了後は，Administratorは不要ですので，再び無効にしても構いません。（2008年9月16日）
これまで，NXTのプログラムはNXT Software v1.1で作っていたが，ロボット・プログラミング講習会でNXTを使うことになったので，ROBOLAB2.9をWindows Vista Businessを搭載したノートPCにインストールしてみた。NXTソフトウェアが事前にインストールされていたため，なかなかインストールは一筋縄ではいかなかった。
まず，アフレルの技術情報で何をしなくていけないのかを調べる。残念ながら，CDを入れてインストールをドーンと進められるほどROBOLAB2.9は成熟してはいない。
2008.04.15付けで「ROBOLAB ver2.9 を Windows Vistaにインストールする方法について」というリンクがある。
リンクをたどると，「ROBOLAB ver2.9のインストールには、Administrator 権限が必要です。」という記述があり，「VistaでAdministratorアカウントを有効にする方法はこちら」というリンクはPDFファイルを指している。
「VistaでAdministratorアカウントを有効にする方法」というタイトルのPDFにはユーザーアカウント管理（UAC）をいったん無効にし，Administratorアカウントを有効にしてパスワードを設定し，再度，ユーザーアカウント管理（UAC）を有効化する方法が書いてある。
そして，Administratorアカウントでログインし直して，ROBOLAB ver2.9とパッチのインストールをするようにと説明されている。
しかし，私のアカウントの種類は管理者になっているので，この手順は不要ではないかと思いCDを入れ，ROBOLAB ver2.9のインストールに進む。「Setup.exeの実行」を選び，インストールを始める。途中，文字化けするが続行を選び，インストールを完了した。
アフレルの技術情報にはROBOLABの起動時にエラーになった場合の対処方法がPDFでアップされているので，ここで一度，起動してエラーにならないか試してみた。問題なく起動したので，次の手順に進む。
「ROBOLAB ver2.9.4 のパッチについて」という解説を読む。【パッチ方法】の下の「Windows XP の場合はこちら」のリンクに「ROBOLAB2.9.4パッチのインストール方法」というPDFがある。
FAQのページにあるように，このパッチを適用すると，「ROBOLAB2.9を使っていて，センサを使ったプログラムを作り、ロボットに転送して，RUNボタンを押すと， 2～3秒たってからしか動かない」といった問題が解消するのであるが，このパッチがいささか難物だった。 「ROBOLAB2.9.4パッチのインストール方法」に従い，このサイトから「ROBOLAB 2.9 or Higher Users (All Other Languages)のROBOLAB Patcher PC Download - 167.7 MB」をダウンロードする。
実際にダウンロードするとサイズは51.9Mバイトだった。表示とは違うが小さいのだから文句はない。
右クリックして「すべて展開 (T)」で展開すると107Mバイトの大きさだった。PDFには， 「解凍したフォルダ配下の中に，RL294PowerPatch.llbというファイルが存在します。このファイルを右クリックして，Openを選択します」と書いてあるが，右クリックして「開く」では開けなかった。
プログラムが関連付けられていないのだから，しゃあないわなと思い，同じフォルダにあるReadMeFirst.txtを参考にする。
1. Drag the RL294PowerPatch.llb over your robolab icon to start robolab with this libraryとあるので，RL294PowerPatch.llb をROBOLABアイコンの上にドラッグする。OKを押すと次の画面になるので，Install this Patchをクリックする
ここで困ったことになった。File Permission errorというダイアログが何度も表示されたのだ。Continueというボタンしか表示されなかったので，インストールが続行されるように繰り返しクリックしたが，後で問題にならないか不安が残った。
Installingが終了したのでDoneをクリックする。
「リコンパイルするぞ。Pilot 4について二つのメッセージが出るけど無視しろよ」と表示されるのでOKを押す。この後，かなりの時間が掛かる。PCによって差があるだろうが，食事や入浴が可能な時間である。
ROBOLABについては，これで大体終わりだが，次にVISA用ドライバとLEGOドライバをインストールしないといけない。
まず，VISA用ドライバのインストールだ。解凍したフォルダ以下のDrivers \LabVIEW\setup.exeを実行すると，サポートされていない古いバージョンがインストールされているので，削除しないといけないというメッセージが二つ表示された。
National Instruments SoftwareとLEGO MINDSTORMS NXT Driverをアンインストールする。これでNXT ソフトウェアが動かなくなるのだろうなと少し惜しい気がする。次からは，小学4年の娘ほのちゃんにも，ROBOLABを教えなくてはならない。
Drivers \LabVIEW\setup.exe の実行後，再起動が必要になる。次にDrivers \NXT_Driver32\LegoMindstormsNXTdriver32.msiを実行して，LEGOドライバをインストールする。あとは指示通りに進めて行けばよい。
ROBOLABを起動して，バージョンを確認する。
ここに最後の困惑が待っている。ROBOLAB ver2.9.4 のパッチをあてたはずなのに，バージョン2.9.3 beta 3と表示されているのだ。がっかりした。しかし，これ以上のパッチはどこにも見あたらないので，気を取り直してロボットのプログラムを試しに作ってみる。
NXT CommandsというNXT用のコマンド群が追加されており，RCXにはないポート4が使えることがわかる。
NXT用のプログラム開始コマンドでプログラムを開始する。このプログラムは第280話「大グモとミーナ」で，NXTソフトウェアで作ったプログラムと同等のものである。NXTソフトウェアでは，例えば，モーターを回すコマンドに何秒間とかプロパティを設定できるが，ROBOLABではそれもコマンドとして連結していくので，プログラムはいきおい長くなる。
つづく
