TCP（Transmission Control Protocol）とは、IP（Internet Protocol）を使ったネットワークで、通信相手に確実にパケットを届けるためのプロトコル。確実にパケットを届けるため、TCPには2つの仕組みがある。（A）「コネクション」と、（B）「通信の制御機能」だ。
TCPの通信で最も特徴的なのが、（A）のコネクションを確立することだ（図の（1））。コネクションとは、通信するホスト同士（図ではパソコンとサーバー）がデータを収めたパケットを確実に相手に届けるために作る、仮想的な通信路だ。送り合うパケットは、コネクションを通って相手に届く。
コネクションを確立するため、ホスト同士はまず、互いにメッセージをやり取りする。メッセージのやり取りがうまくいったホストの間に、コネクションが確立する。このメッセージのやり取りが1往復半（3回）あるため、「3ウエイハンドシェーク」という。
通信を開始する側は、「SYN」というメッセージを相手に送る。これは「そちらに接続していいですか？」という意味のメッセージ。「SYN」を受け取った相手は、「いいですよ。こちらからも接続していいですか？」という意味で「SYN＋ACK」というメッセージを相手に送る。「ACK」は「いいですよ」という意味だ。「SYN＋ACK」を受け取った相手は、「そちらからも接続していいですよ」の意味で「ACK」を返す。これで双方向のコネクションが確立する。
なお、通信が終わってコネクションを終了させる時は、「FIN」（終わります）というメッセージと、「ACK」を送り合う（図中の（3））。
（B）の通信の制御機能は複数あるが、代表的な機能は「確認応答」だ（図中の（2））。これは、送信先がパケットを受け取った際に、送信元に「届いたよ」とメッセージを送ることだ。これにより送信元は、通信相手にパケットが届いたとわかる。 送信先からの応答がない場合、送信元はネットワーク上でパケットが損失（ロスト）したと判断して、再度送信する。
