ロボット開発ベンチャーのRT.ワークスは7月14日、電動補助カート「ロボットアシストウォーカーRT.1」を発売する。高齢者が歩行時に使う四輪カートに複数のセンサーを搭載し、坂道などで転ばないよう支援する。
RT.ワークスを起業した河野誠社長は、ソニーや船井電機で経験を積んだエンジニアだ。高齢者向けロボット市場に参入した狙いを聞いた。
（聞き手は小笠原啓）
7月14日から「ロボットアシストウォーカーRT.1」を販売します。まずは製品のコンセプトと、開発した狙いから教えて下さい。
河野：「転ばぬ先の杖」を最新の技術で実現したい。一言で言うと、これが商品のコンセプトです。
高齢者は転んでけがをしてしまうと家に閉じこもりがちになり、社会との接点が失われかねない。そして、家に一人でいると寂しくなり、一日中テレビの前から離れられなくなる人もいます。すると、介護などの負担につながります。
こうした状況を防ぐには、高齢者を「歩かせる」仕組みが必要です。転倒を心配せず歩ける楽しさを味わい、外に出て行くモチベーションを高めてもらいたい。自宅から近所のコンビニまで歩いて買い物するだけでも、気分転換になります。こうした観点で開発したのが、「ロボットアシストウォーカーRT.1」です。
どうして「転ばない」のでしょうか。
河野：ざっと仕組みを説明しましょう。
下り坂で自動的にブレーキ
ロボットアシストウォーカーは、ハンドルを握って歩く四輪カート。上り坂では高齢者を引っ張るように進み、下り坂では自動でブレーキがかかります。その秘密は、本体に装着した約10種類のセンサーにあります。
まずは車体に装着したセンサーで、路面の状況を正確に把握します。上り坂なのか下り坂なのか、左右のどちらに傾いているのかが、車体の傾きから判断できます。これに、ハンドル部分のセンサーから得た情報を組み合わせる。片手で握っているのか、右手と左手のどちらを前に出そうとしているのかといったデータですね。すると、カートの進行方向が推定できます。
さらに、車輪の回転速度やカートに乗せた荷物の重さなどを加えると、坂道の状況ごとに「最適なアシスト力」を算出できます。リアルタイムでカートの動きを制御することで、押している高齢者が転倒するリスクを軽減できるわけです。
