ペンを運んでくれるロボットです（図1）。スペースキーを押すとペンを運んできてくれます。ペンを受け取った後に、頭のボタンを押すと元の位置に戻ります。タミヤのタンク工作基本セットを、Raspberry Pi 2 Model Bとモータードライバー（TOSHIBA TA7291P）で駆動しています。
図1●ペン立てロボットの構成要素
走行部の電源を別途補うことで動作速度を上げている。
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Pepper君みたいなロボットが作りたいと思い、ロボットの体は白い紙コップにしました。手が青いのはドラえもんを意識しています。目としてLEDを付け、動作中に光るようにしています。頭にはタクトスイッチのボタンを付け、押すと元の位置に戻る仕組みです。
工夫したのは、単三の充電池を追加することで動きを速めたところです。最初に組み立てて動かしたとき、思ったよりゆっくりとしか動きませんでした。電池をもう1本追加したところ、気持ち良く動くようになりました。
難しかったのは、モーターを動かす回路です。動き方を決め、Scratchでプログラミングするところまでは順調でしたが、そこでつまずきました。叔父にアドバイスしてもらいながら、母に手伝ってもらって作りました。
