準グランプリの1件目は、アイロンビーズ自動配置マシン「アイロンビーズセッター」です（図1）。
アイロンビーズは、パイプ状のビーズを専用のプレートに並べて絵柄を作り、アイロンを当てて熱でくっ付けてアクセサリーなどにするものです。色とりどりのビーズを並べるのに手間がかかりますが、そこを今回の作品で自動化します。
専用のビーズ供給ポットには、いろんな色のビーズを無造作に入れておきます。そのポットから供給ポイントへビーズを送ったときに、色センサーモジュールで色を判別してRaspberry Piに送ります。Raspberry Piは、供給されたビーズを持ち上げてビーズ台まで動かすセッターに指示を送ります。セッターは、ビーズの色に合わせてプレートの所定の位置に移動させます。要らない色だった場合は、別の場所に捨てます。
ビーズ供給ポットやセッターのモーターは専用のマイコン基板などで制御し、Raspberry Piからはコマンドなどで指示します。Raspberry PiではWindows 10 IoT Coreを動かしています。
シャーペンのペン先でつかむ
今回のシステムは大きく「Webアプリ」「フィーダー」「セッター」という三つのパーツから成ります。
作成したいアイロンビーズのパターンは、Webブラウザー上のアプリで作ります（図1下）。JavaSciptで実装しているので、Raspberry PiでもPCでも、ブラウザーが動くマシンなら同じように動きます。
入力したパターンは、米Microsoft社のクラウドサービス「Azure」のストレージに保存されます。全体を制御するRaspberry Piがこのデータをダウンロードします。
ビーズ供給ポットからビーズを供給するフィーダーは、決められたフィードポイントに1個ずつセットします（図2）。フィーダーはArduinoというマイコンボードで制御していて、Raspberry Piから指令で動作します。フィーダーには色センサーモジュールを取り付けていて、これでフィードポイントにセットしたビーズの色をRaspberry Piに伝えます（図3）。
