ITRON系リアルタイムOSをRaspberry Piに移植しました。サンプルとして、タミヤのラジコンカーを改造し、スマートフォンから操作できるようにしました（図1）。動画を公開していて、ラジコンがドリフトしながら軽快に動く様子を見られます。ITRONの学習用途に使えます。

図1●ITRONで動くラジコンカー
図1●ITRONで動くラジコンカー

　ラジコンは実売1万円程度のものを改造し、BluetoothモジュールをRaspberry Piにつないで乗せました。Bluetoothモジュールにピンヘッダーを付ける以外は、はんだ付けはほとんど必要ありません。ジャンパー線を差すだけで簡単に動かせます。スマートフォンでは無償のBluetoothソフトで操作できます。詳しい組み立て方はWebサイトで公開しています。

　カーネルのソースコードは、GitHubに用意しています。ラジコンカーのソースコードもここから入手できます。