図1●絶対に起こしてくれる目覚ましロボット
図1●絶対に起こしてくれる目覚ましロボット

 Raspberry Piのメイド化を目指して作ったロボットです(図1)。朝、起床時間になると、カーテンを開け、アラームを鳴らします。このとき、簡単な計算問題を解かないと、アラームが止まりません(図2)。

図2●パズルを解かないとアラームが止まらない
図2●パズルを解かないとアラームが止まらない

 その後、その日の天気や設定しておいたメモを表示し、音声でも読み上げてくれます(図3)。しかし人は二度寝をしてしまうものです。起きた後一定時間、室内に動きがないとナイフをこする不協和音とともに警告を発します。人の動きは焦電センサーで監視します。

図3●その日の予定や名言を表示
図3●その日の予定や名言を表示
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 二度寝の原因になる夜更かしを防止する機能もあります。変更できない消灯時間を過ぎても起きていた場合、就寝するまで警告を発します。動画をこちらに公開しています。