ペットのモルモットを散歩に連れていくとき、よく猫が出没して冷や冷やすることから考えたアイデアです。猫を見つけると鈴を鳴らしたりして追い払ってくれます。プログラムは完成し、本体も途中まで組み立てました（図1）。

図1●途中まで完成させたところ
図1●途中まで完成させたところ

　人感センサー（図2）、モーター（図3）、タイヤ（図4）、なのぼ～どAG（図5）などで組み立てます。猫を感知したら、タイヤが迫力のある動きをして猫を驚かせます。

図2●人感センサー
図2●人感センサー
図3●モーター
図3●モーター
図4●タイヤ
図4●タイヤ
図5●Scratchでセンサー値を読めるAdruino互換ボード「なのぼ～どAG」
図5●Scratchでセンサー値を読めるAdruino互換ボード「なのぼ～どAG」

　Scratchのプログラミングでは、等号と不等号の違いで苦労しました。木材をケースにして完成を目指しています。