本連載では屋内高精度測位の様々な要素技術に触れてきた。［2］のインテックは「GPS（全地球測位システム）」「音波ビーコン」「BLE（Bluetooth Low Energy）ビーコン／iBeacon」を組み合わせている。［3］のゼンリンデータコムはGPSと、加速度・ジャイロ・気圧センサーを使った「PDR（歩行者自律航法）」を組み合わせている。
他に要素技術として重要なものに「地磁気測位」がある。多くのスマートフォンが標準で搭載している電子コンパス（方位磁針）を使って、位置によって微妙に異なる磁気を捉えて測位精度を向上させる。ビーコン発信機などの外部機器を設置・運用することなく、ビル内や地下街でも使えるため、屋内高精度測位の用途で有力視される技術だ（関連記事：屋内でも誤差2mで位置情報把握、NRIが「地磁気測位」の実験結果を発表）。
地磁気測位を活用し、位置を自動学習
本連載の［1］で紹介した国土交通省の実証実験に参加した15社の中で、この地磁気測位を重視した実験を行ったのが、半導体メーカー英CSRの日本法人シーエスアールである。
CSRの測位技術「SiRFusion」は、GPSや無線LAN（Wi-Fi）による測位に加えて、地磁気測位を組み合わせているのが特徴だ。スマートフォンを持って歩くことで、その場にある無線LANアクセスポイントのデータを収集。地磁気の状態も組み合わせて、アクセスポイントの位置情報データベースを自動的に構築する。データが増えれば増えるほど「自動学習」が進み、精度が向上する。
東京駅に直結している八重洲地下街での実験では、良好な測位結果が得られた。実際の歩行軌跡とSiRFusionの測位結果の誤差は最大6メートル程度に収まったという。無線LANアクセスポイントが随所に設置されているうえに、地磁気測位がうまく機能したのが要因だ（写真1）。
