RasRoboコントローラーからロボットにおしゃべりさせるため、WebIOPiの機能の拡張する手順の続きです。前回は次の四つの手順のうち（1）を実践しました。

（1）拡張機能を実現するスクリプト（プログラム）を作る
（2）WebIOPiの設定ファイルに、どのスクリプトを利用するのか指定する
（3）WebIOPiを再起動する
（4）ブラウザー上に、おしゃべりさせるためのインタフェースを作る

　以下、（2）以降の手順を実践していきましょう。


（2）WebIOPiの設定ファイルに、どのスクリプトを利用するのか指定する

　WebIOPiの設定ファイルは「/etc/webiopi/config」です。このファイルを次のコマンドで開き、「myscript」の部分を見つけたら、図19に示す赤い部分を追加して保存します。これで、（1）で作成した拡張スクリプトファイルをWebIOPiの起動時に読み込んでくれます。 

$ sudo nano /etc/webiopi/config
図19●/etc/webiopi/configの修正箇所
#------------------------------------------------------------------------#

[SCRIPTS]
# Load custom scripts syntax :
# name = sourcefile
#   each sourcefile may have setup, loop and destroy functions and macros
#myscript = /home/pi/webiopi/examples/scripts/macros/script.py
myscript = /home/pi/my-webiopi-script.py
#------------------------------------------------------------------------#

[HTTP]
# HTTP Server configuration
enabled = true
port = 8000