次にRasRoboにおしゃべりをさせてみましょう。
図10●アクティブスピーカーとパッシブスピーカーの違い
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ロボットにおしゃべりさせるために必要なハードウエアはスピーカーです。スピーカーには「アクティブスピーカー」と「パッシブスピーカー」の2種類があるので注意してください（図10）。
アクティブスピーカーはアンプという増幅器が付いているので、単体で音を大きくできます。一方のパッシブスピーカーは外部のアンプに付けて使うことを前提にしているので、アンプなしでは大きな音を出せません。下手すると小さい音すら出ないでしょう。
アクティブスピーカーではアンプを動かすための電源を、USBケーブルや電池などから供給しています。ですから、電池付きのスピーカーであればアクティブスピーカーです。
ここでは、Amazonで購入した「アンプリファイドプラグインスピーカー VRS203BKブラック 2184ai」（2015年8月6日時点で1691円）を使います（図11）。延長ケーブルも忘れずに購入しておいてください（図12）。図13のようにラズベリーパイのステレオミニジャックにつなぎます。
図11●アクティブスピーカーの「アンプリファイドプラグインスピーカー VRS203BKブラック 2184ai」
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図12●延長コード
写真はエレコムの「EHP-CT13G/03BK」で長さは30cm程度で十分（価格は300円程度）。
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図13●ラズベリーパイにアクティブスピーカーをつないだところ
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