前回組み立てたロボットの足に続き、目と口を作りましょう。目はWebカメラで作ります（図1）。
図1●ロボットの目を作る
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図2●利用するWebカメラ「Logicool HD Webcam C270m」
実勢価格は約2000円。
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図3●ラズベイリーパイ専用のカメラモジュール
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Webカメラは「Logicool HD Webcam C270m」を使います（図2）。連載の最後で「耳」を作るとき、このWebカメラに付いているマイクを使えるので一石二鳥です。ほかのWebカメラでもラズベリーパイで利用できるものは多数ありますが、購入前に、それが本当に使えるかどうかをほかの書籍やインターネットで確認することをお勧めします。
ラズベリーパイ専用のカメラモジュール（図3）はコンパクトでよいのですが、少しばかり値段が高い（3500円～4000円）ため、ここでは利用しません。
Webカメラの画像をブラウザーで見られるようにしよう
Webカメラから送られてくる映像をブラウザー経由で見られるようにしましょう。「ImageMagick」と「MJPG-streamer」というソフトウエアを使います。
ラズベリーパイで直接LXTerminalを起動するか、PCのターミナルからラズベリーパイにssh接続して下記のコマンド実行してください（WindowsならTera Termなどを利用、Macなら「ssh pi@rasrobo.local」で接続。パスワードはデフォルトのままなら「raspberry」）。
$ sudo apt-get update 
$ sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick
$ svn co http://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer
$ cd mjpg-streamer
$ make
$ sudo make install 途中で「続行しますか [Y/n]?」というメッセージが表示されたら、「Y」を打ち込んで［Enter］キーを押してインストールを続行します。
