それではラズベリーパイにつないだモーターを試しに動かしてみましょう。
第3回で「WebIOPi」をインストールして、ラズベリーパイを起動したらすぐにWebIOPiを使えるようにセットアップしました。
同じWi-Fiに接続しているPC、または、スマートフォンのブラウザーを起動し、URL「http://rasrobo.local:8000/app/gpio-header」に直接アクセスするか、「http://rasrobo.local:8000/」にアクセスして「GPIO Header」を選択してください（Androidからアクセスする場合は「rasrobo.local」ではなくラズベリーパイのIPアドレスを直接入力する必要があります。IPアドレスを探し出す方法についてはこちらを参照してください）。
ブラウザー上にGPIOピンを操作するためのGUIが表示されます（図41）。16番ピンと18番ピン（白抜きのピン番号）の外側に描かれている灰色の枠が最初は「IN」になっているので、これをクリックして「OUT」に変えます（図41は変更後の状態）。
16番と18番の数字の枠は両方とも黒い背景色になっているので、どちらも「Low（0）」であることが分かります。どちらかをクリックして「High（1）」に変えて（背景色がオレンジ色になる）モーターが回り出せば成功です！
16番ピンが「High（1）」、18番ピンが「Low（0）」の場合にモーターが回転する方向と、16番ピンが「Low（0）」、18番ピンが「High（1）」の場合に回転する方向は逆になります。また、どちらもオレンジ色にすると、やはり停止します（ブレーキ）。組み合わせは4通りあるので、すべて試してみてください。
もう片方のモーターも動かそう
ロボットでは右足と左足を独立してコントロールできるように二つモーターが必要です。もう一つのモーターも同じようにモータードライバーICを使ってラズベリーパイと接続しましょう。
基本的に同じ回路になりますが、もう一つのモータードライバーICの5番ピンと6番ピンには、ラズベリーパイの24番ピンと26番ピンに接続することにします（図42）。
