Raspbianのかなり古いバージョン(2013-02-09-wheezy-raspbian以前)を使っている場合、これから実施する手順の前に必ずOSを更新しておく必要があります。NOOBSで新規に導入した場合も念のために実施しておきましょう。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
このときに「libraspberrypi-bin」というパッケージが更新される可能性があります。筆者が使用したバージョンは「1.20130524-1」でした。このlibraspberrypi-binはRaspberry Piの心臓部であるBroadcomBCM2835SoC部分のファームウエアを含んでいます。Raspberry Piの性能を最大限に発揮できるようにRaspbianがカスタマイズされていますので常に最新に保つようにします。
設定ツールでカメラの準備
Raspbianを起動したらカメラモジュールを利用するための環境を設定します。OSの新規導入時に自動起動される設定ツール「raspi-config」を使います(写真4)。OSを導入した後でも、次のコマンドで起動できます。
$ sudo raspi-config