1月24日　ひさしぶりに予定のない土曜日だった。正確に言うと，夜に自治会のミーティングがあったが，日中は何も予定がなかった。ITproに連載している「VB 2008で楽々Webプログラミング」の原稿も，DBマガジンに連載している「VS2008で作る簡単Webアプリ開発日誌」の原稿も締め切り前に送り終えた。

　高岡市の小学生を対象にNPOで実施しているロボットプログラミング講習会も，今月はお休みだ。PTAの行事も1月はスキー学習サポートのほかは，新年会だけだ。

　朝から，今日は何をしようかと考えた。こんな自由な日がたまにあると得した気分になる。

　MindStorms NXTを動かすためのプログラム言語NXCでライントレースのプログラムを作ってみようと思った。少し複雑なコースに挑んでみようと，DIYショップに走り，コース製作のために手頃な大きさのパネルを購入した。

スタートのボックスとゴールラインは緑のビニールテープを張り，コースは黒いビニールテープで描いた。道が十字に交差している個所が二カ所あるが，交差点であるという判断をするためには，光センサーが二つ必要になる。

　家にあるNXTのセットを調べてみると，タッチセンサーは二つあるが，光センサーは他のサウンドセンサーや超音波センサーと同様に一個しかなかった。そこで，古いRCXの光センサーを使うことにした。

　NXTのキットにはRCXのセンサーをつなぐための変換ケーブルが用意されているので，それを使いNXTの入力ポートに接続する。向かって左のNXTの光センサーが入力ポート2につながっており，右側のRCXのセンサーが入力ポート3につながっている。

裏から見るとこんな感じだ。ゴムで適当にとめてあるが，光を発し，反射を読み取る位置がNXTのセンサーとだいたい平行に並んでいる。