第288話　変数も関数も豊富なNXC　

2008.11.19

　「NBC（Next Byte Code）はその名の通りバイトコード（中間コード）なので，アセンブラ・ライクなコーディングができるようだ。NXC（Not eXactly C）はNQC互換の単純化されたC言語ライクなコンパイラだ。」

　283話「NBCとNXC」に，上記のようにMindStorms用のプログラミング言語NBCとNXCのことを書いたが，アセンブラ・ライクなNBCとC言語ライクなNXCは実はとても似ている。NXCのコードはいったん，NBCに変換されてから，MindStorms NXTが理解できるコードにコンパイルされるようだ。

　NXCの特徴は，変数や関数の種類が豊富なことである。特にNXTからモーターがサーボモーターになったので，モーター関係の関数が充実している。

　今回はNXCの変数の種類について説明したい。ちなみに，2001年に「中学生のためのNQC入門」を書いたのだが，NQCでは変数のデータ型は16ビットの整数型だけだった。それに比べて，NXCのデータ型は本当に豊富なのだ。

　小さなデータ型から紹介すると，真偽を表すブール型，8ビットのバイト型やchar型があり，整数型には16ビットのint型，32ビットのlong型がある。

　ほかには，文字列を記憶するstring型や配列型（Arrays），そして構造体を作るstructまであるのだ。「NXCのデータ型＝標準的なC言語のデータ型－ポインタ型」と言ってもよいほどの充実ぶりだ。

　NBC，NXCの開発環境であるBrick Command Centerで，変数の値を表示するプログラムを作ってみた。

　このプログラムは，変数宣言とtask main()で始まるメイン・タスクで構成される。メイン・タスクの処理の内容は，変数に値を入れ，NXTのモニタに表示することである。

　まず，変数の宣言部分から紹介する。

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bool bFlg;    
byte byNum; 
int iNum;    
long lNum;    
string strMess;
int arylNum[]; 
struct robot
{
  long left_motor;
  long right_motor;
};
robot robot_car;

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　ブール型bFlg，バイト型のbyNum，16ビット整数型のiNum，long型のlNumと宣言している。続けて，string型のstrMess，NXCではシングル・バイトの文字しか使えないので，string型はバイト型の配列となる。また，NXCでは[ ]を使って配列を宣言することができる。int arylNum[]とint型の配列を宣言している。

　そして，struct robotと複数の変数を持つ構造体を作成し，robot robot_carと構造体型変数を宣言して使用することができる。

　当然のことだが，プログラムはメイン・タスクから始まる。長いので半分に分けて説明する。

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task main()
{
  bFlg=true;
  NumOut(0,LCD_LINE1,bFlg);
  bFlg=false;
  NumOut(49,LCD_LINE1,bFlg);
  byNum=255;
  NumOut(0,LCD_LINE2,byNum);
  byNum+=1;
  NumOut(49,LCD_LINE2,byNum);
  iNum=32767;
  NumOut(0,LCD_LINE3,iNum);
  iNum+=1;
  NumOut(0,LCD_LINE4,iNum);
  lNum=2147483647;
  NumOut(0,LCD_LINE5,lNum);

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ブール型bFlgにはbFlg=trueのようにtrueとfalseを代入することができる。