第258話　brickOSで光センサーを使う

2007.07.26

　今回は，brickOSのC言語で光（ライト）センサーを使う方法を説明したい。といっても，実は筆者もすっきりしていないところがあるのだが。
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#include
#include
#include

int main(int argc, char *argv[]) {
ds_active(&SENSOR_3);
while(1){
lcd_int(LIGHT_3);
sleep(1);
}
return 0;
}
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　ライトセンサーを使うには，ヘッダー・ファイルdsensor.hをインクルードする。ds_active関数に，&SENSOR_3のようにセンサーのアドレスを渡し，ライトセンサーをアクティブにする。アドレスを渡すところがC言語らしい。

　一般にライトセンサーのモードは二種類ある。アクティブ・モードとパッシブ・モードだ。日本語にすると能動モードと受動モードとなる。具体的に言うと，アクティブ・モードではライトセンサーに付いたLEDを発光させ，反射光を読み取る。これに対し，パッシブ・モードでは発光せずに，周囲の明るさを読み取る。

　10進数の整数を表示するlcd_int関数でライトセンサーの値を表示させている。

　テストシートの白い部分では，lcd_int(LIGHT_3)は48という値を返した。

　黒い線の上では，32となった。これらの値は他の開発環境，たとえばROBOLABやNQCと同じである。
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#include
#include
#include

int main(int argc, char *argv[]) {
ds_passive(&SENSOR_3);
while(1){
lcd_int(LIGHT_3);
sleep(1);
}
return 0;
}
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　次に，パッシブ・モードを試してみる。ds_passive関数で3番のポートにつないだセンサーをパッシブにする。

確かにLEDは発光しなくなった。

　地面の色に関係なく，73か74という値を返す。たった1だけだが，返す値に変化があるので，ライトセンサーは働いていると判断できるのだが，ベッドの下や暗くした部屋に持っていっても値は変化しなかった。

　//ds_passive(&SENSOR_3);

　上記のように，ds_passiveをコメントアウトしても，73か74の値を返した。タッチセンサーと同様に何もしなくてパッシブ・モードで使えるようになっていると考えることができる。しかし，周囲の明るさを読み取っているとは思えない。うーん，どう使うのだろうか？

　気を取り直して，バッテリの残量を表示してみた。
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#include
#include
#include

int main(int argc, char *argv[]) {
lcd_int(get_battery_mv ());
return 0;
}
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　get_battery_mv関数で電圧値を知ることができる。