富山県は台風が直撃することもなく，大きな地震もなく，地形的に能登半島や立山連峰に守られ安全なところである。ところがこの秋は様子が違う。猛暑のせいか，はたまた台風のせいか熊がたくさん出没する。山に食べ物がないのはかわいそうだが，熊に襲われ大ケガをおった人が何人もいる。

　山のほうのことだとタカをくくっていたのだが（もっとも富山県の場合，どこからでも車で30分も走れば山に行けるのだが），我が家から車で15分ぐらいの平野部にも，どこから迷いこんだのか小熊が出た。小熊自体は生後2，3カ月のベイビーだったのだが「近くに親熊がいるのでは」と緊張が走ったようだ。我が家の近くまで来ることはないにしても，朝夕に出かける時は気をつけなければいけない。鉤のような熊の爪は本当に恐い。

　10月17日　IRセンサーに，赤外線発光ダイオードをハンダ付けしたアクティブセンサーを取り付けたロボットをMindStormsのテストシートの上で走らせてみた。

　中間テスト前で，しおらしく自室で勉強をしていたかずが「どうけ，うまくいくけ？」と様子を見に来る。ロボットは黒い線の上を，たまにコースアウトすることもあるが，ほとんどうまくトレースしていった。

　ロボットのプログラムはジャパンロボテックのサポートページで公開されている「ライントレース用ロボット製作のヒント」に載っているものとほぼ同じである。ただ，アクティブセンサーの出力が少し大きいような気がしたので，しきい値が250以下なら，黒い線の上にいると判断させるようにした。

　黒い線の上にいると判断したときは，モーター1を0.1秒間前進させ，0.1秒間止める。白い部分の上にいると感じたときは，同じようにモーター2を0.1秒間前進させ，0.1秒間止める。この動きを繰り返すことで，ロボットはまるで匂いをかぐように，黒い線をたどっていく。

　翌日，一つの疑問がわいた。「赤外線発光ダイオードを付けていないパッシブセンサーだと，黒い線をトレースできないのか，アクティブセンサーとどれだけ違うのか？」

　アクティブセンサーの隣にパッシブセンサーを付けて，同じプログラムで試してみた。ユニバーサルプレートは穴だらけだから，どこにでも部品を付けられるので便利だ。 　パッシブセンサーでも，黒い線の匂いをかぐように走るのだが，集中力のない犬のように気楽にコースをはずれてしまう。アクティブセンサーに比べると，コースアウトしやすいようだ。

　今度はかずと，もっと本格的なロボットを作ってみよう。