福岡のジャパンロボテックから，RoboDesigner（ロボデザイナー）というロボット作成キットが発売されているのをご存知だろうか？　2004年6月に発表されたのだが，なかなか発売されず，ときおりWebサイトをチェックしていたら，メールでオーダーできるようになっていたので，8月19日に基本セットのRDS-X01を注文した。人気があって生産が追いつかないのか，手元に届いたのは9月3日だった。

　LEGO MindStormsとの大きな違いは，まず値段。MindStormsが3万円近くするのにRoboDesignerは約1万円と求めやすい。MindStormsは本体のRCXやセンサ，モーターなどがすべてレゴの部品として作られているので，ブロックをつなぐだけでロボットを作成することができる。それに対し，RoboDesignerではコントロールボードやセンサなどの部品はむき出しで，ビスとナットでロボットを組み立ていく。箱には14＋（14歳以上）とプリントしてあるが，中学生以上なら，自力で組み立てられそうな感じだ。

　ロボットのプログラム開発環境は，JavaVMで動作するTicollaというソフトウエアだ。メニュー等が英語のままで，日本語対応していない点が残念だが，中学生には英語の勉強になっていいかもしれない。

　9月4日
　PDFの説明書に従いテストロボットを作ってみる。

　まずは，簡単なタイヤからはじめる。この辺はプラモデル感覚だ。子供たちが皆，出かけていたので，一人で童心に戻って遊ぶ。

タイヤの組み立て完了。

次は，キャリアを組み立てる。

　パーツ数は，MindStormsに比べるとずっと少ないが，ロボットの目的に応じて，キャリアの高さを変更できるようになっている。

　次は，タッチセンサ。タッチセンサとIRセンサ（赤外線センサ）は2個ずつ付属している。右側の部品を組み立てると左のタッチセンサが出来上がる。＋ドライバが一本あれば，簡単に組み立てることができる。

　9月5日
　昨晩からの強めの雨で，運動会が延期なったかずと一緒に組み立てを続ける。運動会は「見に来るな！」というかずは中学1年生，そんなお年頃なのだろう。こうしろうは中学3年のときに，「見に来てもいいよ」と言った。

　配線はパソコン自作に近い。コネクタには切り欠きが付いているので，向きを間違えることはない。モーターのリード線はねじで固定する。コントロールボードに接続されているのは，左下からIRセンサ，タッチセンサ，左上がRS232C通信ボード，RS232Cでパソコンと通信するのであるが，近頃のノートPCにはRS232Cポートがないことが多いので，RS232C/USB変換ケーブルを別途用意しなければならない。右がギヤボックスだ。

　これらのパーツをプレートにビス止めしていく。表にコントロールボード，センサ類，通信ボード，電池ボックス，そして裏にギヤボックス，キャスタを付けるので，ビスを打つ順番を間違えてはいけない（実は最初，プレートを2枚使うのだと勘違いしていた）。

　ギヤボックスをビス止めするのが難しく「一旦，休憩」と，台所で妻がお好み焼きを作っているのを手伝った。様子を見に2階に戻ってきたら，かずが，むきになってやっていた。

　昼食後，私もむきになって，上記の画像の状態まで組み立てた。プラモデルとパソコン自作の中間みたいで，MindStormsとは違ったおもしろさがある。

　注意しなくてはいけないのは，MindStormsのように「おもちゃ」として完成してはいないので，電池ボックスの配線で＋，－を間違えると破損するかもしれないとか，コントロールボードの配線パターン面が他のパーツのビスなどに触れるとショートするといった危険性があることだ。逆に，それが適度な緊張感になって，退屈せずにロボット製作を続けることができる。

　次回は，RS232C/USB変換ケーブルと単二電池を四本用意して，プログラムを作り，ロボットを動かしてみよう。