6月21日　かずがMindStormsでロボットを作っている。今日はROBOTICS INVENTION SYSTEM（RIS）1.0のチャレンジに取り組んでいる。

　「自分で，勝手に考えて作ろうかな」と言うかずに，「そろそろ，NQC（Not Quite C）でもやるか」と本格的なプログラミングへの誘いをかけてみたが，日頃の適当さとは似つかぬ慎重さで，RISのチャレンジという基本的なところへ戻っていってしまった。



　6年生になったこうしろうの弟かずは，もうトップページの写真の兄より大きい。それでも「4年生ぐらいけ」とよく間違えられる。4年生の時は「1年生け」と間違えられていたので，多少は進歩しているのだろう。

　かずが作っているのは，ACROBOTのレベル1 ACROFLIPである。ACROFLIPは「速く走り，Flipして（ひっくりかえり），また走る」ロボットだ。このロボットの組み立て方はCONSTRUCTOPEDIA（RIS1.0英語版の組み立てマニュアル）の20P～25Pに載っている。

　しかし，ACROFLIPのDesign Brief（デザイン仕様）を見ても，サンプルプログラムを読んでもどうしてこの車がFlipするのか，かずも私も理解できなかった。



　大きなタイヤがついた何の仕掛けもない車である。

　プログラムの方はどうかというと



　これも何の変哲もない。まず，パワーを最大にして少し走り，赤いブロックで囲まれた部分を繰り返すだけである。赤いプログラムブロック，repeat foreverは繰り返しを行うブロックである。foreverだから，永遠に（スイッチを切るまで）begin repeatとend repeatの間のコマンドを繰り返す。間にはさまれているreverse directionはモーターの回転方向を変えるので，ロボットは単に行ったり来たりを繰り返すはずである。

　ロボットを作り終えたかずがテストを行う。案の定，車は短い距離を行ったり来たりする。でも方向を変えるときに，馬が暴れるようにゴトゴトッと弾む。しばらくそんな様子を眺めていると，RCXがビィーという電池切れの警告音を発した。これで，かずも私も合点がいった。進行方向を変える時の反動でひっくり返る仕様なのだ。

　「かず，電池換えればひっくり返るわ」と言うと「ひっくり返りやすくするために，片方が重くて，もう一方が軽くなっとるがいね」と富山弁でかずが返す。新品のアルカリ電池に替えたら，ちゃんとFlipした。

　今回，かずはサンプルプログラムを理解しようと，「セットパワー…」とプログラムブロックの中の英語を読み出した。ついこの間までは単なる「しるし」としてしか認識していなかったのに，「おおっ，かずも進歩しているんだ」と，この先が楽しみになってきた。