6月17日（日）　今日は，こうしろうがボールを回収するロボットを作る番である。かずに一足先を越されたこうしろうは第54話のラフスケッチを元に，急ピッチで作業を進める。



モーターの回転をウォームギヤで方向を変え，アームを回すギヤに伝えている。



6月24日（日）　PTAやら児童クラブやらで，私が土曜日の夜に外出しがちなので，日曜日にMindStormsをすることが多くなった。こうしろうは先週作ったロボットを完成に近づけている。でも，ボールではなく，ほのちゃんのおもちゃの野菜でロボットをテストしている。「どうして，ボールでテストしないの？」と聞いてみると「いや，実用的かなと思って」と答える。そう言えばそうである。2歳半のほのちゃんは，あっという間におもちゃを部屋中にばらまく。それにかずが加わったりするとあたり一面ばやくである。（久々の富山弁解説：「ばやく」　物が散乱している様。多い様子。用例「部屋ばやくにしとらんと，はよ片付けられ」，「忙してばやくやちゃ」など）

　片付いている部屋に居る時間が一日のうち，どれだけあるのだろうか（今，この日記を書いている横でも，ほのがオセロを部屋中にばらまいている）。



アーム付きのちりとりのような形になった。間口が広いのでほのちゃんの野菜も回収できる。



かずはリモコンでロボットを操作してボールを回収すれば，それでOKであったが，こうしろうの目標は自動お片付けロボットなので，勝手にあちこち走り回り，上部に取り付けたライトセンサーで目標物を捕らえ回収しなくてはいけない。「これのプログラム難しそうやね」，「うん，そやね。来週にしられ」と言って今日のMindStormsタイムはおしまい（あっ，やっとオセロを片付けたと思ったら，また別のおもちゃを持ってきた。トホホ…）。