今回はまず，かずの作品からご紹介する。
またしても，コマである。本当にかずはコマが好きだ。今回の作品は穴のあいたブロックにコマの軸をセットし，軸に付けた小さなギヤを横にあるギザギザの付いた棒で「えいっ」と引っ張って回す。これがいたってよく回る。「宇宙ゴマのようだね」と言いかけて，かずは宇宙ゴマなんて知るはずがないと言葉を飲み込んだ。かず風に言うと『ベイブレード』だ。
4月14日 かずが風呂に入っている間に，こうしろうとプログラムを作成した。いつもこうしろうがプログラミングをしている間，かずは「ぼく，なにもすることがない」とブ～たれているので，ロボットを作成する必要がないテーマをかずのいぬ間に進めたわけだ。
まいどおなじみの接近センサーを使って，商店のドアのところに付いている赤外線センサー（店内に入ると，ピンポーンと音のするやつ）を作ってみた。
task send_signal()
{
while(true)
{SendMessage(0);Wait(10);}
}
task check_signal()
{
while(true)
{
lastlevel = SENSOR_1;
if(SENSOR_1 > lastlevel + 100)
{
PlaySound(3);
Wait(100);
}
}
}
task main()
{
SetSensorType(SENSOR_1,SENSOR_TYPE_LIGHT);
SetSensorMode(SENSOR_1,SENSOR_MODE_RAW);
start send_signal;
start check_signal;
}
RCXから赤外線を発し，ライトセンサーで読み取る。返す値に変化がみられたらチャイムを鳴らす。プログラムでいうと下記の部分である。
lastlevel = SENSOR_1;
if(SENSOR_1 > lastlevel + 100)
{
PlaySound(3);
Wait(100);
}
変数lastlevelにいったんライトセンサーの値を保存し，次に取得した値が保存した値と100以上違ったら，誰かが通ったと判断している。
RCXを部屋のドアのところにセットして行ったり来たりすると，チャイムが鳴る。ひとまずは成功である。でも壁づたいに部屋に入ると反応しない。RCXの前に手をかざしてテストしてみたところ，約30cmまでだと反応し，それ以上だと無反応だった。
if(SENSOR_1 > lastlevel + 100)の100を50に変えてみると，50cmまで反応した。再度20に変更すると，誤差の範囲になってしまうのかチャイムが鳴りぱっなしになった。以上の考察の結果，間口が50cm以内の商店では，実用化できることがことが分かった。（＾＾）
今回，プログラムはこうしろうが作成したのだが，テストは私が行った。というのは，こうしろうは風呂から上がったかずと一緒にまた，ジオラマ大作戦を開始していたからだ。今度のジオラマは，電車と踏み切りが主役である。これは単にこうしろうがジオラマ好きなのか，あるいは兄としてかずと一緒にできることを考えた結果なのか・・・。
聞かないでおこう。私としては，前回の二の舞にならないことを祈るだけである。
