小学生はインターネットで何をしているのだろうか？親の理想としては夏休みの自由研究などの調べものである。しかし，現実に一番多いのはゲームだろう。次から次へと新しいゲームが無料で楽しめるのだから無理もない。友達とのメール交換も多いようだ。何を連絡する必要があるんだろうと思うが，帰宅後に連絡したいこともあるのかもしれない。

　それから，こうしろうの友達の間で流行っているのがチャットである。かなり盛り上がっているらしいが，中味はあまりないようだ。大人でも暇つぶしにチャットをする人が多いと思うが，欠点は時間を忘れて，はまってしまうことだ。いろいろな人が参加するチャットには危険が付きまとうし，逆にクローズドなチャットでは得るものは少ないだろう。そんな私の気持ちを知ってか，こうしろうは私の見ているところではチャットはしない（見ていないところでは…）。

　かずはゲーム一辺倒である。こうしろうは以前にも書いたように，インターネットでせっせと懸賞応募をしている。だが切手代が不要な分だけ，なかなか当選しにくいようだ。これまで彼が懸賞応募でゲットしたものは，トヨタの車の絵が書いてあるマウスパット，これは物が良いので結構重宝している。それと東日本放送のテレカ，平山郁夫画伯の絵が金箔になっている要保存の一品である。この2点を得るためにたくさんのサイトで懸賞応募したことは，彼あてに送られてくる商品販売サイトからのメールマガジンの量で容易に推測できる。

　人と繋がる道具として，また自分の意見を発表する場としてインターネットを使って欲しいと思うのだが…。

さてさて， MindStorms日記。

3月10日　前回作成したペットロボットのプログラムをテストする。



前方に障害物があると接近センサーで回避する仕様なのだが，ロボットは何の迷いもなくチェストに猪突猛進して，大破する。「ライトセンサーの角度がわるいのかな」と言うこうしろうに「そうかもしれんね」と答えつつプログラムをチェックする。（＊接近センサーは，赤外線ポートから出力した光をライトセンサーで読み取ることで実現するので，角度が合っていないと読み取れないことがある）

　「こうしろう，プログラムやわ。センサーの設定忘れとるぞ。」センサーのタイプを設定するSetSensorType(SENSOR_2,SENSOR_TYPE_LIGHT)とセンサーのモードを設定するSetSensorMode(SENSOR_2,SENSOR_MODE_RAW)が抜けていたのでMainタスクに追加した（＊SENSOR_MODE_RAWはセンサーが生の値を返すモードである）。ペットロボットはチェストの手前で方向転換するようになった。接近センサーの醍醐味は「わあー，ダメだ。やっぱり，ぶつかる」という瞬間にクルッと方向を変えるところにある。

　もう一つの仕様ミス。頭に軽く触れるとタッチセンサーが押され，しっぽを振るようにプログラムしているのだが，ロボットがずっと走り回っているので頭に触ることができない。「タイマー使って走ったり止まったりするようにしようぜ。」とtimer_waitタスクを追加した。

task timer_wait()
{
　ClearTimer(0);
　while (true) {
　　　if (Timer(0) == 50) {　　　// 1/10 sec.
　　　　Off(OUT_A+OUT_C);
　　　　Wait(500);　　　　　　　// 1/100 sec.
　　　　ClearTimer(0);
　　　　OnFwd(OUT_A+OUT_C);
　　　}
　}
}

　タイマーの値が50になったら（5秒経過），モーターA，Cを止め5秒（500）待機した後，再度モーターを回す。これでペットロボットは走ったり休んだりするようになった。こうしろうと私で「ああでもない，こうでもない」とプログラムをいじったのだが，どうも私はif文でタイマーの値を聞くところが気に食わない。ひょっとして，こうしろうも同じ気持ちでいるならば，次回もう一度プログラムを改良することになる。