9月24日　トレーニングセンターでの講習を終了したこうしろうに「次はどっちに進む？えーとChallengesというメニューを選んで、出題された課題に従いロボットとプログラムを作成するか、それとも、自分で考えてロボットとプログラム作る？」と聞くと「自分で作ってみる」と答えた。

　こうしろうとかずがロボットを作成していく。可動部はこうしろう、デコレーションはかずが担当する。「おまえの独創性を生かせ！」これは私のセリフではない。かずに「ここ、どうすりゃいいけ？」としつこく聞かれて、こうしろうが言ったセリフである。こうしろうは口から生まれてきた。いや、分娩に立ち会ったわけではない。とにかく、小さな頃からよく口がまわった。2歳数カ月の時、かぜをひいたので医者につれていくと、自分で症状をべらべらしゃべりだし周囲を驚かせた。

　9月25日　昨日作ったロボットを改良する。こわれやすいのである。モーターが重たいので、RCX本体を手で持って動かしたりすると、すぐに足回りと本体が分離する。「創造と破壊を繰り返して文明は進歩してきたのだ」などとわけのわからないことを口走っている父を尻目に、補強作業が続けられた。

or1.jpg (16281 バイト)

作成したロボット（哺乳類のようにも魚類のようにも見える）

　9月26日　こうしろうは朝から野球の練習試合に行っている。私は児童クラブの行事でかずと一緒に陶芸教室に行っていた。かずは皿を、私は花瓶みたいなビア・ジョッキを作った。ここの講師は怖かった。小さい子だろうが、お母さんだろうが相手かまわず、野太い声で命令口調だ。おかげで作業は順調に進んだ。でも、私はいちいち「Good
Job」と励ましてくれるマインドストームの講師の方が好きだ。

　こうしろうが帰ってきた。3試合目で先発ピッチャーをさせてもらったそうだが、どうも機嫌が悪い。バッティングで結果を出せなかったことが不満らしい。

　今日は、昨日完成したロボットのプログラムを作成して、テストシート上を走らせてみることにした。こうしろうがプログラマだ。私はちょっと後ろで「これ、なんけ？」というこうしろうの質問に答える。コマンドブロックに働きについては、ちゃんと説明するが「こうしたら、どうなっけ？」という結果を求める質問には「やってみるこっちゃ」とかわし、答えない。最初から正解のプログラムなんて作っちゃいけないと思う。「理解するためには、失敗することだ」なんて言うとかっこいいが、本当にどうなるのか私にも予想がつかないことが多い。

作成したプログラム

prg3.jpg (19379 バイト)

　ロボットのおしりにはライトセンサーが付いている。ライトセンサーは光を発し、反射された光を感知して暗い所にいるか、明るい所にいるかを判断する。上記のプログラムは、テストシート上の黒く塗りつぶしてある個所をロボットが通ったら、片方のモーターを2.5秒間止めて（片方のモーターだけを2.5秒間回して）進行方向を変えるというものである。

　RCXにプログラムをダウンロードし、RUNスイッチを押す。ロボットは“スー”とテストシートの上を走り抜けた。「ライトセンサーがきいていない。」わくわくしながら、凝視していたこうしろうの期待は見事に裏切られた。残念だが、時計の針が10時をまわっていたので「今日はここまで」である。

　こうしろうが眠りについた後、ひとりで考えてみた。「問題になりそうなところは2カ所ある」。まず、ライトセンサーを実際にケーブルで接続した入力ポートとLight
Sensor Watcherで指定したポートは一致しているか？「一致している」。

　次に、ライトセンサーでは明度を0から100の数値で表す。規定値では0から50がdark（暗い）、51から100がbright（明るい）となっている。しかし、部屋の明るさが違えば規定値通りにはいかないはずだ。「この数値を変える必要があったのでは」。まあ、いいや今度にしよう。