前回までで、Kinectセンターから関節の情報を取り込むアプリケーションは完成しました。今回は、Kinectセンサーが内蔵する4個のマイク（マイクロフォンアレイ）も使ってみましょう。
内蔵するマイクロフォンアレイを使う
図11は筆者が作成したアプリ「Kinect Audio Positioning」です。このプロジェクトもCodePlexからダウンロードできます。
Kinect Audio Positioningは、音源の方向と「ビームフォーミング」の方向をそれぞれ線で描画します。ビームフォーミングは各マイクに到達する音の位相差から、特定の方向（ビーム）の音だけを選択的に抽出するノイズキャンセル手法で、Kinectが内蔵する機能です。
音源の方向は「Microsoft.Research.Kinect.Audio.KinectAudioSourceクラス」のSoundSourcePositionメンバーで取得できます。一方、ビームフォーミングの方向はイベントハンドラを定義して、そのイベントハンドラの引数から取得します。
別スレッドで方向を取得
これらの方向の取得は、アプリのメインスレッド（「UIスレッド」と言います）とは別のスレッドで非同期処理で実行します。音源の方向は一定間隔で、ビームフォーミングの方向は変化が生じたらUIスレッドにその内容を通知します（図12）。Kinect Audio Positioningでは、この処理のためにKinectMicArrayクラスを作りました（リスト3その1、その2）。
同クラスは.NET Frameworkの「INotifyPropertyChangedインタフェース」を実装することで、プロパティ値の変更の通知を実現しています。このインタフェースでは簡単に言えば、音源の方向とビームフォーミングの方向をプロパティ値とし、それらに変化が生じたら画面を描画しているUIスレッドに自動的に通知する、という処理を行っています。
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駆け足でしたが、Kinect for Windows SDKの概要と基本的なプログラミングを解説しました。
スマートフォンではGPSや加速度センサー、電子コンパスなどを活用した拡張現実（Augmented Reality、AR）アプリが注目を集めています。Kinectでも、仮想空間と現実空間が相互作用するようなARアプリを作成できるでしょう。Kinect for Windows SDKを使って、新しいアプリ、新しいユーザーインタフェース、新しいジェスチャー、新しいビジネスのアイデアを生み出してください。
