今回と次回では「Video4Linux」を利用し、Webカメラの映像をAndroid標準のカメラアプリでプレビュー表示できるようにします。Linuxの標準ドライバなどをAndroidから利用する手法を解説します。
日本Androidの会 金沢支部 出村成和
今回から本格的にAR（Augmented Reality：拡張現実）の制作に取りかかかります。
今回は、Webカメラから映像を取り込み、表示するところまで進めます。BeagleBoardはNTTドコモのAndroidケータイ「HT-03A」などと異なり、標準でカメラを装備していません。ですので、市販されているUSB接続のWebカメラを利用して映像を取り込みます。
今回のように、Androidアプリから非標準のカメラを使う場合には、大きく分けて2個所を変更する必要があります。（1）Linuxカーネルにカメラを制御するドライバソフトを組み込む、（2）Androidライブラリからその（カーネル内部の）ソフトを扱えるようにライブラリのソースに手を加える――です。このライブラリをアプリケーションから呼び出します（図1）。
（1）で追加する機能は「Video4Linux」と「UVC」です。
Video4Linuxは、Linuxでビデオキャプチャデバイス（ビデオキャプチャーボード、Webカメラなど）を扱うAPI群です。Video4Linuxを使えば、デバイスに依存しないアプリケーションを作成できます。
UVC（USB Video Class）は、USB接続されるWebカメラの規格です。WindowsとMac OS Xでは標準でUVCに対応しており、Linuxにも対応ドライバがカーネルに取り込まれています。また現在市販されているUSB接続のWebカメラは、ほとんどがUVC対応となっています。
（2）では、フェイクカメラ（Webカメラの映像の代わりに市松模様が表示されています）として実装されているカメラ関連ライブラリを変更します。（1）で追加したドライバから取得した映像をAndroidのメモリー領域（サーフェイス領域）にプレビュー表示させます。
