Open Embedded Software Foundation 今村 謙之
日本Androidの会 出村 成和
BeagleBoardでビルドする
では、BeagleBoard上での作業に移りましょう。今回は、一般的なBeagleBoardでAndroidを動かすための基本作業までを行います。実際の改造などは、次回以降に解説していきます。基本的な手順は、次のようになります。
（1）リポジトリからソースコードを取得
（2）カーネルのビルド（コンパイル）
（3）モジュールのビルド
（4）Android（ユーザーランド）のビルド
（5）カーネルとAndroidのセットアップ
（6）BeagleBoardのセットアップ
まずは、GitHubリポジトリから、OESFのEmbedded Masterのソースコードを取得します＊2。ローカルマシンのダウンロード先は、「/home/oesf/em1」として解説を進めます。
Gitリポジトリからソースコードを取得するために「clone」コマンドを利用します＊3。
$ git clone git://github.com/OESF/
Embedded-Master-ARM -o EmbeddedMaster-1.0.0 
ダウンロードが終わったら、ビルドしたいところですが、その前に環境変数を一つ設定しておきます。これは、長いディレクトリ名を入力する手間を省くためのものです。
$ export ANDROID=/home/oesf/em1/Embedded-Master-ARM さらに、BeagleBoard向けカーネルは、ブートローダーに「U-Boot」を利用するため、その「mkimage」をインストールします。mkimageは、通常のLinuxカーネルのビルドで作られる「zImage」や「bzImage」などをU-Boot用のフォーマットに変換するためのツールです。
$ sudo apt-get install uboot-mkimage では、BeagleBoard向けカーネルのビルドを図3のように行います。
ここでやっと、苦労して構築したクロスコンパイル環境が利用されています。具体的には、「ARCH」パラメータでクロスコンパイル先のCPUアーキテクチャを指定して、「CROSS_COMPILE」パラメータでクロスコンパイル関連ツールを指定しています。
次に、必要なモジュールを、あるべき場所にコピーします。
$ cp drivers/net/wireless/rt2x00/*.ko $ANDROID/
vendor/ti/omap3beagle 通常のLinuxカーネルのビルドにおいて「make modules_install」に相当します。モジュールをインストールするものです。
続いて、Android一式のビルドとなります。これは、Linuxでいえばユーザーランド部のビルドです。Linuxであればディストリビューションという形でビルド済みのものが提供されていますが、Androidでの開発の場合には、自分で準備する必要があります。
$ cd $ANDROID
$ source ./build/envsetup.sh
$ choosecombo 1 1 omap3beagle 3
$ make これは、先ほど「ANDROID」変数で設定したディレクトリに入り、ファイルをスクリプトとして読み込む「source」コマンドで、Androidのビルドに必要なシェルスクリプト「envsetup.sh」を利用可能にしています。次いで、envsetup.shの中にある「choosecombo」コマンドで、コンパイルに必要な環境変数を設定します。この環境変数は自分で選択し設定できます。ターゲットボードのCPUアーキテクチャやクロスコンパイル環境のホストマシンのOSなど各種あります。これらを使って「make」でビルドを実行します。
これだけで、ビルドは終了となります。実際には、Androidならではのビルド手法により、ビルドされているのですが、それは次回に解説します。
