「♪待ちぼ～け～ 待ちぼ～け～ ある日せっせと・・・」
「先生，楽しそうですね？」
「何が，楽しいもんか」
「だって，鼻歌なんか歌っちゃって，楽しそうじゃないですか」
「鼻歌でも歌わんことには，やりきれんのじゃ」
「また，ふられたんですか？」
「そうじゃない」
「ですよねぇ。ふられることには慣れてるもの」
「失礼な！」
「じゃあ，一体どうしたんですか？」
「この雨じゃよ」
「雨が，どうかしたんですか？」
「釣りに行けない」
「よくあることじゃないですか」
「実は，一昨日知り合いからウキをもらったんじゃ」
「それは，ようございました」
「めちゃめちゃ感度が良さそうで，試したい。が，この雨じゃ」
「それで，落ち込んでいる？」
「その通り」
「先生，馬鹿ですか？」
「なんじゃと？」
「雨だろうが，晴れていようが，仕事があるんだから釣りには行けません」
「あ！」
「お待ちの患者さん，ど～ぞ～」
「先生，未知の世界です」
「未知の世界？」
「はい！ハードウエアの制御って何ですか？」
「そりゃあ，ハードウエアの制御でしょう」
「答えになってません」
「そうよなぁ，パーソナルコンピュータ（以後PC）の使い道にはいろいろあってな，データ処理のようなソフトウエアだけで完結するアプリケーションもあるが，機械制御のような用途もあるんじゃ」
「例えば？」
「一般的にはFA，つまりファクトリーオートメーションとか，測定器の制御とか」
「もっと具合的にお願いします」
「製造装置を制御したり，測定器からデータを収集したりするんじゃ」
「むむぅ」
「PCにI/OボードやRS232C，GPIB等のコミニュケーションボードを増設して，機械とデータやコマンドをやり取りしてコントロールすることじゃ」
「さらに，むむぅ」
「現場を知らん君には，想像できんじゃろう。しかし，案ずる事は無い」
「どうしてですか？」
「この患者の依頼は，一定時間マクロの実行を停止するプログラムじゃ」
「あぁ，そうですね」
「待つプログラムということですか？」
「そうじゃ，例えばロボットアームに，90度回転しなさいとコマンドを送ったとしよう」
「はいはい」
「次の操作は，アームを下げることなんじゃが，アームの回転が終わるまで待たなくてはならない」
「どうしてですか？」
「ハードウエアの仕様にもよるが，回転が終わるまで，次のコマンドを受け付けないとしたら？」
「コマンドをプールしないんですか？」
「そういう仕様のハードもあるだろうが，無視する仕様のハードもあるだろう」
「ん～，無視されたら困ります」
「そうじゃな。一連の操作の中のアームを下げる動きが抜けてしまうことになる」
「それでは，思い通りの動きになりません」
「そういうことじゃ。であるからして，アームの回転が終わるまで，アームを下げるコマンドの送信を待たなければならない」
「なるほど。で，できるんですか？」
「もちろん，できるとも」
「では，お願いします」
「心得た！ちちんぷいぷいの・・・えい！」
