「これから組み込みソフト開発に取り組むWindowsプログラマ」を対象に，組み込みLinuxを用いた開発の基本について解説します。第2回は，組み込みLinuxのアプリケーション開発時の流れと，どの部分を開発しなければならないのかを説明します。
前回は，アプリケーション開発における「Windowsと組み込みLinuxの違い」を説明しました。今回は，もう少し具体的に，（1）組み込みLinuxのアプリケーション開発時の流れと，（2）どの部分を開発しなければならないのか，を紹介します。
組み込みLinuxにおけるアプリケーション開発の流れ
組み込みLinuxにおけるアプリケーション開発は，図1のように進みます。
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| 図1●組み込みLinuxの開発の進め方 |
（1）クロス・コンパイル
組み込みLinux用のプログラムを開発する場合，実際にプログラムを動作させる機器（以下，実機と呼びます）上ではなく，開発用のPC（以下，開発用PCと呼びます）上で行います。
開発用PCは通常，LinuxディストリビューションをインストールしたPCです。Windows上の仮想マシンでLinuxディストリビューションを動作させ，その上で開発することもよくあります。
開発用PC上で，テキスト・エディタなどを使ってソースコードを作成します。プログラミング言語としては，C言語が広く用いられています。エディタで記述したソースコードを，コンパイラでコンパイルし，実機上で実行可能なバイナリコードを生成します。ここで生成されるバイナリは，実機のCPUアーキテクチャ用の機械語命令で成り立っています。
例えば，CPUがARMならば，バイナリコードはARMの機械語命令で構成されます。開発用PCのCPUは通常，米Intelのx86系アーキテクチャを採用しているので，このバイナリはPC上では実行できません。
このように，開発用PCのものとは違ったCPUアーキテクチャの実行ファイルにコンパイルすることを「クロス・コンパイル」と呼びます。また，違った機械語を出力するコンパイラを「クロス・コンパイラ」と呼びます。Linuxでよく用いられるコンパイラである「GCC（GNU Compiler Collection）」は，主要な組み込み機器用CPU向けのクロス・コンパイラとして使えるようになっています。
なお，開発用PCのことを「ホスト」，実機のことを「ターゲット」と呼ぶこともあります。
（2）バイナリコードの転送
開発用PC上で生成したバイナリコードを，組み込み機器に転送します。
転送の仕方は複数あります。LANケーブルでつながっている場合は，NFS（Network File System）やHTTPが用いられます。シリアル・ケーブルでつながっている場合はxmodemという手順を使います。
また，コンパクトフラッシュをサポートした組み込み機器の場合は，開発PC上で，コンパクトフラッシュにファイルをセーブ（保存）し，実機にコンパクトフラッシュを差し込み，ファイルを転送します。
（3）テストとデバッグ
PC向けのアプリケーション開発時にテストやデバッグを行う場合，通常はアプリケーションを動作させて，ディスプレイの表示を確認します。しかし，組み込み機器では，ディスプレイがつながっていなかったり，そもそも入力機器であるキーボードやマウスがつながっていなかったりします。
このような場合に用いられるのが，「シリアル・コンソール」（図2）です。
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| 図2●シリアル・コンソールの画面例。組み込み機器からの出力がPCに表示されている。この例ではWindows用のターミナル・エミュレータ・ソフトウエアである「Tera Term」をシリアル・コンソールとして使っている [画像のクリックで拡大表示] |
シリアル・コンソールを使うには，前回の図1にあるようなシリアル・ケーブルでPCと組み込み機器を接続します。これにより，組み込み機器からの出力をPCのコンソール画面に表示することができます。
また，PCでのキーボード入力を組み込み機器に送り，組み込み機器上のプログラムに入力をすることもできます。このようにして，PCから組み込み機器を，コマンドプロンプトのようなインタフェースで操作できるわけです。
