図 ARPキャッシュにエントリを手動で追加し削除した画面
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arp -s IPアドレス MACアドレス [dev LANインタフェース名]
ARPで調べたIPアドレスとMACアドレスの対応付けはARPキャッシュとして保存します。ARPキャッシュは通常ARPリクエストに対する応答を各コンピュータが自動的に一定時間維持されます。このため，DHCP環境などで特定のIPアドレスを持つホストが頻繁に入れ替わっている環境では，古いARPエントリが残ってしまって，うまく通信できないことがあります。この場合，明示的に正しいARPエントリを登録することで事象が改善されることがあります。
ARPキャッシュにエントリを追加する場合は，ARPコマンドに以下のような-sオプションを付けて実行します。例えば，「192.168.135.4」というIPアドレスに「01:02:03:ED:EE:EF」というMACアドレスを対応づけたエントリをeth0というLANインタフェースに追加したい場合は以下のように実行します（図）。
arp -s 192.168.135.4 01:02:03:ED:EE:EF dev eth0
なお，ネットワーク管理上の特殊な事情がない限り，通常はarpコマンドを用いて静的にARPエントリを登録する必要はありません。rarpdを用いたい，セキュリティを高めたい，プロキシARPの設定をしたいといった要件で，システム起動時に静的なARPエントリを登録したい場合は，/etc/ethersファイルに必要なエントリを設定するのがよいでしょう。
