デジタル家電や携帯電話，自動車に組み込まれたソフトウェア。この組み込みソフトの基盤となるのがリアルタイムOSだ。LinuxやWindows といった汎用OSとは異なる特徴をもつOSだが，ユビキタス時代に入り身近になった。理解のポイントを論ずる。